西川 敦
大阪大学
100%の人が高評価しています
1件の口コミがあります
| 授業名 | 学部 | 学科 |
|---|---|---|
|
システム安定解析
|
その他・不明・大学院 | その他・不明 |
|
ロボット工学
|
基礎工学部 | その他・不明 |
|
制御理論Ａ
|
基礎工学部 | その他・不明 |
|
システム安定解析
|
基礎工学研究科 | その他・不明 |
ロボット工学
制御理論Aと進め方は一緒。ロボットに関して「マニピュレーション」「移動」「センシング」の3種類に関する授業がメイン。マニピュレーションは線形代数や座標計算、「移動」は簡単な幾何学、センシングは画像処理（エッジ検出や2値化など）。センシングはあくまで紹介程度であり、実際にプログラミングをするわけでは無い。教科書は中古本で簡単に確保はできないので、その分スライドがわかりやすい（ただし、演習問題は少ないので、そこが玉に傷）。中間でマニピュレーション、期末で移動・センシングが問われる。期末は簡単な問題が多いので、成績を大きく左右するのはむしろ中間レポートの方であるので注意。
単位取得: 普通 /
オンライン: 対面 /
課題の量: 無 /
中間レポート: あり /
期末レポート: 不明 /
中間テスト: なし /
期末テスト: なし /
出席: なし /
指名: なし /
プレゼンテーション: なし