ロボット工学

大阪大学 / 基礎工学部

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担当教官 開講区分 曜日・時限
西川 敦  楽 0   1   0 秋～冬学期 水4
原田 研介  楽 0   0   0 春～夏学期 火3
西川 敦

制御理論Aと進め方は一緒。ロボットに関して「マニピュレーション」「移動」「センシング」の3種類に関する授業がメイン。マニピュレーションは線形代数や座標計算、「移動」は簡単な幾何学、センシングは画像処理（エッジ検出や2値化など）。センシングはあくまで紹介程度であり、実際にプログラミングをするわけでは無い。教科書は中古本で簡単に確保はできないので、その分スライドがわかりやすい（ただし、演習問題は少ないので、そこが玉に傷）。中間でマニピュレーション、期末で移動・センシングが問われる。期末は簡単な問題が多いので、成績を大きく左右するのはむしろ中間レポートの方であるので注意。

単位取得: 普通 / オンライン: 対面 / 課題の量: 無 / 中間レポート: あり / 期末レポート: 不明 / 中間テスト: なし / 期末テスト: なし / 出席: なし / 指名: なし / プレゼンテーション: なし